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Teoría del control

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Teoría del control

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COP $ 15.000
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Disponibilidad: Disponible


Autor: Rubén Darío Vásquez Salazar

Editorial: ITM

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Año de Edición: 2010

2010

Idioma: Español

Formato: Libro Impreso

Número de páginas: 124

ISBN: 9789588351964

9789588351964
El control es un concepto aplicable a muchos campos de la ingeniería. En general, control se refiere intuitivamente a la acción que tiende a reducir la diferencia entre un valor deseado y un valor presente de una variable específica. Esta definición intuitiva no difiere mucho de la dada para el ...
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SKU: 192665

Producto creado el 15/06/2012

Descripción

Detalles

El control es un concepto aplicable a muchos campos de la ingeniería. En general, control se refiere intuitivamente a la acción que tiende a reducir la diferencia entre un valor deseado y un valor presente de una variable específica. Esta definición intuitiva no difiere mucho de la dada para el control de procesos industriales, ya que en este contexto el control consiste en mantener una o varias variables físicas con un comportamiento similar al de una señal de referencia dada. El control en realidad va mucho más allá, puesto que se ha desarrollado toda una teoría que permite su estudio, partiendo desde la obtención de un modelo matemático para el sistema que se va a controlar, el cual se utiliza para analizar su comportamiento dinámico usando algún software de simulación y para diseñar finalmente un controlador que permita llevar al sistema a un comportamiento que el sistema por sí solo no es capaz de desarrollar. Este libro se concentra entonces en el estudio, análisis y diseño de controladores continuos a través de ejemplos teóricos y simulaciones utilizando MATLAB.El control en realidad va mucho más allá, puesto que se ha desarrollado toda una teoría que permite su estudio, partiendo desde la obtención de un modelo matemático para el sistema que se va a controlar, el cual se utiliza para analizar su comportamiento dinámico usando algún software de simulación y para diseñar finalmente un controlador que permita llevar al sistema a un comportamiento que el sistema por sí solo no es capaz de desarrollar. Este libro se concentra entonces en el estudio, análisis y diseño de controladores continuos a través de ejemplos teóricos y simulaciones utilizando MATLAB.
Información adicional

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Editor / MarcaITM
Editor
Año de Edición2010
Número de Páginas124
Idioma(s)Español
Alto y ancho16.5 x 23
Peso0.2100
Tipo Productolibro
PDF URL
Autor

Rubén Darío Vásquez Salazar

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Tabla de Contenido

1. Conceptos generales

1.1. Definiciones
1.2. Sistemas de control
1.2.1. Ejemplos de sistemas de control de lazo abierto
1.2.2. Ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado

2. La transformada de Laplace

2.1. Definiciones
2.1.2. Transformada de Laplace

2.2. Propiedades y teoremas de la transformada de Laplace
2.2.1. Linealidad
2.2.2. Teorema de la diferenciación real
2.2.3. Teorema de la integración real
2.2.4. Teorema de la diferenciación compleja
2.2.5. Teorema del valor final
2.2.6. Teorema del valor inicial

2.3. Transformada inversa de Laplace

3. Modelación de sistemas dinámicos

3.1. Modelación de sistemas eléctricos
3.2. Modelación de sistemas mecánicos
3.3. Modelación de sistemas térmicos
3.4. Analogías entre sistemas

4. Diagramas de bloques

4.1. Realimentación negativa
4.2. Ley conmutativa para la multiplicación
4.3. Ley distributiva para la multiplicación
4.4. Bloques en paralelo
4.5. Movimiento a la izquierda de un punto de suma
4.6. Movimiento a la derecha de un punto de suma
4.7. Compensación de funciones de transferencia

5. Análisis desde la función de transferencia

5.1. Respuesta de los sistemas ante diferentes entradas
5.2. Orden de los sistemas
5.2.1. Forma general de un sistema de primer orden
5.3. Clasificación de los sistemas según su tipo
5.3.1. Error en estado estable para sistemas de diferentes tipos
5.4. Estabilidad
5.5. Ejercicios propuestos

6. Controladores

6.1. Acciones de control
6.1.1. Acción de control proporcional (P)     
6.1.2. Acción de control integral (I)     
6.1.3. Acción de control proporcional-integral (PI)
6.1.4. Acción de control derivativa (D)
6.1.5. Acción de control proporcional-derivativa (PD)

6.2. Ajuste de controladores
6.2.1. Método de la curva de reacción del proceso
6.2.2. Método de la última ganancia

Bibliografía

Reseñas